著者/訳者名 岩井善太／共著 水本郁朗／共著 大塚弘文／共著
出版社名 森北出版 (ISBN：978-4-627-91961-7)
発行年月 2008年12月
20081216
状態：並上
【新品同様/並上/並/並下/可の5段階評価】
目次
はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ?単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
並列フィールドフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系の構成
非線形系に対する単純適応制御
適応ＰＩＤ制御?並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
スライディングモード制御?出力フィードバック形式での構成
１つテップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用?液位実験装置での検証
ステップ応答からの伝達関数同定
