著者/訳者名 有本卓／著 関本昌紘／著
出版社名 毎日コミュニケーションズ (ISBN：978-4-8399-2527-7)
発行年月 2008年05月
20080626
状態：並上
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目次
１ 手や腕の巧みさの源泉（脳科学、発達心理学、ロボティクスの観点）
２ 冗長自由度に関するベルンシュタイン問題
３ 運動の法則と解析力学
４ リヤプノフの安定論と受動性解析
５ 冗長多関節リーチング（仮想バネ・ダンパー仮説）
６ 仮想バネ・ダンパー仮説とロボット制御
７ 手の巧みさと知能の高さ
８ 学習による巧みさの獲得
９ 巧みさと脳
