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詳細

精密位置決め・送り系設計のための制御工学

価格: 3,255円(税別)
(税込: 3,580円)
定価: 4,410円
著者/訳者名 松原厚／著
出版社名 森北出版 (ISBN：978-4-627-91981-5)
発行年月 2008年09月
20081217

状態：並上
【新品同様/並上/並/並下/可の5段階評価】

目次
第１章　位置決め・送り系の基礎
第２章　動的なシステムのモデル化
第３章　動的なシステムの解析法
第４章　軸サーボ系の基本構成
第５章　指令値の生成
第６章　モータ制御系
第７章　ボールねじ駆動機構と力学モデル
第８章　１軸サーボ系
第９章　輪郭運動誤差の解析
第１０章　摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録