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詳細

“巧みさ”とロボットの力学

価格: 2,783円(税別)
(税込: 3,061円)
定価: 3,780円
著者/訳者名 有本卓／著　関本昌紘／著
出版社名 毎日コミュニケーションズ (ISBN：978-4-8399-2527-7)
発行年月 2008年05月
20080626

状態：並上
【新品同様/並上/並/並下/可の5段階評価】

目次
１　手や腕の巧みさの源泉（脳科学、発達心理学、ロボティクスの観点）
２　冗長自由度に関するベルンシュタイン問題
３　運動の法則と解析力学
４　リヤプノフの安定論と受動性解析
５　冗長多関節リーチング（仮想バネ・ダンパー仮説）
６　仮想バネ・ダンパー仮説とロボット制御
７　手の巧みさと知能の高さ
８　学習による巧みさの獲得
９　巧みさと脳